Portafolio de Actividades
Introduccion a Ing. Mecatrónica
Departamento de Ciencias e Ingenierías | Universidad Iberoamericana Puebla, México.
Michel Sánchez Dumit
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Giovanna González Martínez
Resumen:
Este portafolio reúne los reportes de las prácticas realizadas a lo largo del semestre, documentando el desarrollo de cada proyecto desde el diseño hasta su construcción. Incluye la aplicación de conocimientos teóricos, procesos de simulación y análisis, reflejando el aprendizaje y habilidades adquiridas en la materia.
Reportes de Prácticas:
Práctica 1: Arduino Básico Salidas Digitales
Se introdujeron los conceptos básicos de programación en Arduino y la conexión de dispositivos de entrada y salida digitales. Se trabajó con componentes como LEDs y un display de 7 segmentos para comprender cómo interactuar con ellos mediante código.
Práctica 2: Arduino Básico Entradas Digitales
Se profundizó en el uso de Arduino para manejar entradas y salidas digitales, incorporando nuevos componentes como botones, además de los LEDs y el display de 7 segmentos.
Práctica 3: Arduino Básico Servomotores
Se exploró el control de servomotores utilizando Arduino, aprendiendo cómo programarlos para realizar movimientos precisos.
Práctica 4: Brazo Robótico
se llevó a cabo el diseño, ensamblaje y programación de un brazo robótico utilizando Arduino y servomotores. Se aplicaron los conocimientos previos sobre control de actuadores y circuitos electrónicos para crear un sistema funcional.
Práctica 5: Página Web Sencilla
En esta práctica, se exploró el desarrollo de páginas web utilizando HTML como lenguaje de estructura.
Práctica 6: Bluetooth
Desarrollo de un sistema de control basado en Bluetooth que permite encender y apagar un LED a distancia mediante una aplicación móvil, facilitando la comunicación inalámbrica entre el dispositivo y el microcontrolador.
Práctica 7: Brazo Robótico Bluetooth
Sistema basado en Bluetooth para el control remoto de servomotores mediante una aplicación móvil, permitiendo la manipulación precisa de los servos a través de una conexión inalámbrica.
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Práctica 8: Máquina CNC
Máquina CNC diseñada y fabricada con el objetivo de realizar dibujos de forma automatizada sobre distintas superficies, controlada mediante un sistema computarizado.
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